[ROS Kinetic] apt-get update 시 NO_PUBKEY error 대처방법(2019.07.01)

오늘 (19.6.27) apt-get update를 수행했는데, 갑자기 update가 안되는 문제가 발생했다. 확인해보니 보안 이슈로 public key가 바뀌었다고 한다. 아래와 같은 방법으로 public key를 새 public key로 바꾸어주어 문제를 해결했다.

[문제]

public key를 찾을 수 없다는 에러 메지시

[해결방법]

[ref] http://answers.ros.org/question/325039/apt-update-fails-cannot-install-pkgs-key-not-working/

apt update fails / cannot install pkgs: key not working? - ROS Answers: Open Source Q&A Forum

• 위 링크를 보면, old key가 폐기되고 ROS2 repository의 것으로 통합되어서 아래와 같이 key가 변경되었다.
  
  • old key: 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
  • new key: C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

[Solution]

• Remove old ky(on Ubuntu 16.04)

sudo apt-key del 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

• Import new key

# add the new key
sudo -E apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

 위와 같이 key를 변경해준 뒤 apt-get update를 다시 수행해주면 예전과 같이 사용 가능하다.