연구를 위해 Matlab의 기능과 ROS를 연동해야 하는 경우가 있어 찾아보니 이미 Matlab에서 훌륭하게 관련 기능이 지원되고 있어 여기 정리한다. 첨부된 것은 Mathworks에서 공식적으로 2014년에 발표된 자료로 이를 활용하면 Matlab과 ROS를 연동해 사용하는 것이 가능하다. 사용법은 정말 간단했다. Matlab내에서 ros node연결을 위한 명령어와 종료를 위한 명령어만 숙지하면 된다. "rosinit" 명령어: Matlab내에서 ROS node 실행 이 때, 이미 실행 중인 roscore가 있으면 해단 roscore에 연결이 되고, 실행 중인 roscore가 없을 경우, 새로 roscore를 띄운다. "rosshutdown" 명령어: session 종료 마지막으로 본 글 마지막에 M..