본 문서는 표윤석 박사님의 youtube ROS 강의와 github를 참조하여 작성되었습니다. ROS Courses : https://www.youtube.com/watch?v=ot_D9N-H4lQ&list=PLRG6WP3c31_VIFtFAxSke2NG_DumVZPgw github : https://github.com/robotpilot/ros-seminar 1. 한줄설치 ubuntu 터미널에서 wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_kinetic.sh && chmod 755 ./install_ros_kinetic.sh && bash ./install_ros_kinetic.sh 를 실행하면 자동..